守望相助隊為「地方有需要、民眾有意願」之自發性民間組織，其目的在喚起居民社區意識，結合相關單位人員與團體組織力量，建立治安維護體系。截至108年底警察機關輔導成立守望相助巡守隊計8,357隊、12萬9,978人，其中村（里）8萬1,761人、社區2萬9,757人、公寓大廈1萬8,460人，全國平均每萬人口編組人數為55.07人。
警察機關得視地區特性及轄內治安狀況，由分駐（派出）所提供守望相助隊相關治安資訊與協助巡守路線，以達到警力、民力協助維持治安工作，發揮共同防制犯罪功能，落實治安全民化，以保障民眾生命財產安全。
